另外有一个display_mbot_with_kinect_urdf.launch这个文件，是添加了kinect传感器的模型，这个模型是通过加载kinect相关的纹理，来实现跟现实中的kinect传感器相同的模型 launch中的xacro当中有比较多的包，不过基本上都与urdf的类似 ** 运行方式跟上面一样，都是通过launch ...