使用ROS启动自动驾驶汽车项目相对简单。可以从一个简单的轮式机器人开始，配备一对轮子、一个摄像头、一个激光扫描仪和ROS导航堆栈，几个小时内就可以设置好。这可以作为理解整个系统如何工作的基础。特别对于新组建的团队，现在很多OEM的自驾团队都是刚毕业的 ...

节点 (Node) 执行特定任务的程序。每个节点都有自己的功能，如发布消息、订阅主题或提供服务。 主控 (Master) 一个特殊的节点，负责管理网络中的所有节点之间的通信。它维护节点注册表并提供名称解析服务。 参数 (Parameters) 节点之间共享的动态配置值。参数 ...