简介:PIC877a定时器、中断系统总结:定时,计数从其内部工作方式分析一般表现为计数累加功能,通常是由特定的时钟脉冲来触发驱动。PIC16F877单片机有14个中断源,每个中断源都可配置有一个中断使能位(IE)和一个中断标志位(IF)。 1.定时器:(3个TMR0 ...
全球领先的边缘计算解决方案提供商 -- 凌华科技宣布加入工业机器人操作系统联盟(ROS-Industrial Consortium),并且成为该联盟亚太地区首位成员。机器人操作系统(ROS)是一项全球性的合作计划,旨在简化机器人平台开发的复杂性。工业机器人操作系统 ...